Έρευνα για τις επιπτώσεις της τεχνολογίας τρισδιάστατης εκτύπωσης στη χειρουργική των νεφρών
Mar 18, 2022
Επικοινωνία: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com
Francesco Esperto, Francesco Pratal & συν.
Εισαγωγή
Τρισδιάστατη εκτύπωσηΤο (3DP) εμφανίστηκε στα τέλη της δεκαετίας του 1980, αλλά η εφαρμογή του στον ιατρικό τομέα χρονολογείται από τη δεκαετία του 2000 [1]. Μέχρι πρόσφατα, η χρήση του περιοριζόταν κυρίως στην ορθοπεδική και την οδοντιατρική. Οπως καιτρισδιάστατηΟι (3D) εκτυπωτές έχουν γίνει πιο διαδεδομένοι και προσιτοί, μια ταχεία αύξηση στη χρήση του 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση) στην ιατρική έχει καταχωρηθεί. Επί του παρόντος, διατίθενται διάφοροι τύποι τεχνολογιών για εκτύπωση, όπως εκτόξευση συνδετικού υλικού, εκτόξευση υλικού, τεχνολογίες φωτοπολυμερισμού δεξαμενής και σύντηξη κλίνης σε σκόνη. επιπλέον, 3D(τρισδιάστατη) οι εκτυπωτές μπορούν πλέον να δημιουργούν αντικείμενα από διαφορετικά υλικά, όπως πλαστικό, κερί, κεραμικά και μέταλλο [2]. Τα τελευταία χρόνια το 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση)-τεχνολογία (3DPT)(Τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης)επέτρεψε στα μοντέλα κατασκευής να παράγουν φαξ των οργάνων των ασθενών, ακόμη και ολόκληρων μερών του σώματος, που θα χρησιμοποιούνται για εκπαιδευτικούς σκοπούς και για τη βελτίωση του χειρουργικού σχεδιασμού. Επιπλέον, η εισαγωγή τεχνητών πραγματικοτήτων που δημιουργήθηκαν με τη βοήθεια λογισμικού (virtual reality VR, augmented reality) αντιπροσωπεύει ένα περαιτέρω βήμα στο 3DPT(Τρισδιάστατη εκτύπωσητεχνολογία)επιτρέποντας στον χειρουργό να πραγματοποιήσει καθοδηγούμενη χειρουργική επέμβαση χωρίς να εγκαταλείψει τη συγκέντρωση στο χειρουργικό πεδίο. Ο στόχος αυτής της ανασκόπησης είναι να εξετάσει την εφαρμογή του 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση)σε χειρουργική επέμβαση νεφρού? Ειδικότερα, εστιάζουμε στον χειρουργικό σχεδιασμό, την εκπαίδευση των ασθενών, την κατάρτιση και την επαυξημένη πραγματικότητα (AR). 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση)και Χειρουργικός Σχεδιασμός Ο προεγχειρητικός σχεδιασμός είναι ζωτικής σημασίας για τη βελτίωση των χειρουργικών αποτελεσμάτων και τη μείωση πιθανών ενδο- ή μετεγχειρητικών επιπλοκών. 3D(τρισδιάστατη)μοντέλα (3DM) θα μπορούσαν να παίξουν σημαντικό ρόλο βοηθώντας τους χειρουργούς να κατανοήσουν σωστά την ανατομία του ασθενούς και να καθοδηγήσουν τις διεγχειρητικές αποφάσεις τους. Τρισδιάστατα ανατομικά αντίγραφα που εκτυπώθηκαν απευθείας από τις εικόνες DICOM ασθενών (αξονική τομογραφία ή μαγνητική τομογραφία) έχουν χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσουν τις πληροφορίες στην προεγχειρητική σχεδιασμό σύνθετων χειρουργικών επεμβάσεων και προσπάθεια μείωσης των περιεγχειρητικών επιπλοκών[3]. Χειρουργικός σχεδιασμός με 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)έχει σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τις τρέχουσες δισδιάστατες (2D) εικόνες. Οι χειρουργοί έχουν μια πιο ρεαλιστική επισκόπηση και καλύτερη κατανόηση της περιοχής στην οποία πρόκειται να χειρουργήσουν. Τα πιθανά οφέλη που παρέχονται από αυτά τα μοντέλα είναι η καλύτερη λήψη αποφάσεων και κατά συνέπεια η αυξημένη χειρουργική εμπιστοσύνη.
Θεραπεία για νεφρική νόσο: Βότανο κιστανάκι & εκχύλισμα κιστανάκι
Εφαρμογές 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση)στο Nephron Sparing Surgery (NSS) Περισσότερες από τις μισές δημοσιεύσεις σχετικά με το 3DM(Τρισδιάστατομοντέλα) στην ουρολογία αναφέρθηκε ο χειρουργικός σχεδιασμός ως πρωταρχικό αποτέλεσμα. Στην εποχή της χειρουργικής που προστατεύει τους νεφρόνες (NSS), λόγω της περίπλοκης ανατομίας και αγγείωσης, της πιθανής παρατεταμένης νεφρικής ισχαιμίας και της συχνά ασαφής εισβολής στο βάθος του όγκου, δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι η πλειονότητα των μελετών έχει επικεντρώσει την προσοχή της στον καρκίνο του νεφρού. 3].
Ακόμα κι αν οι τεχνικές αφαίρεσης και η ενεργή επιτήρηση είναι πιθανές επιλογές σε επιλεγμένους ασθενείς, η χειρουργική θεραπεία για νεφρικές μάζες εξακολουθεί να αντιπροσωπεύει το χρυσό πρότυπο και έχει εξελιχθεί, με τα χρόνια, σε μια προσέγγιση NSS. Μέχρι το 2011, δεν υπήρχαν μελέτες που να αποδεικνύουν καλύτερα αποτελέσματα μερικής νεφρεκτομής (PN) αντί της ριζικής νεφρεκτομής (RN)[4]. Το 2012, ο Sun και οι συνεργάτες του απέδειξαν για πρώτη φορά ότι, σε πολυμεταβλητή ανάλυση, οι ασθενείς που υποβλήθηκαν σε ΠΝ ήταν σημαντικά λιγότερο πιθανό να πεθάνουν λόγω θνησιμότητας από άλλες αιτίες (OCM) σε σύγκριση με την κοόρτη RN (p =0.04) , δηλώνοντας ότι το PN θα πρέπει να προσφέρεται «όποτε είναι τεχνικά εφικτό»[5]. Ωστόσο, εφικτό δεν σημαίνει πάντα εύκολο: οι μάζες με υψηλότερο RENALscore είναι πιο επιρρεπείς να οδηγήσουν σε υψηλότερες μετεγχειρητικές επιπλοκές Clavien-Dindo (p=0.043) και σημαντική πτώση στη μετεγχειρητική νεφρική λειτουργία (p{{11} }.004), λόγω χειρουργικής πολυπλοκότητας [6]. Πριν από την εξέταση των χειρουργικών αποτελεσμάτων, ο προεγχειρητικός σχεδιασμός μπορεί να επηρεαστεί έντονα από το 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα), ειδικά στην περίπτωση σύνθετων νεφρικών μαζών.
Η ουρολογία έχει περάσει από την ανοιχτή στην ελάχιστα επεμβατική χειρουργική (MIS) και από τη ριζική εκβολή οργάνων στο NSS. Ως αποτέλεσμα, οι χειρουργοί πρέπει να βασίζονται σε μοντέλα που μπορούν να τους δώσουν μια καλύτερη κατανόηση των ασθενειών των ασθενών βοηθώντας στη βελτίωση του χειρουργικού σχεδιασμού. Οι Silberstein et al. το 2014 πραγματοποίησε 5 PN (4 ρομποτικά και 1 ανοιχτό) με πλήρη εκτομή νεφρικών μαζών μετά τη δημιουργία 5 προσαρμοσμένων, ειδικά για τον ασθενή, τρισδιάστατων μοντέλων νεφρών [7]. Το κύριο χαρακτηριστικό αυτών των μοντέλων ήταν οι ενισχυμένες νεφρικές αλλοιώσεις ύποπτες για κακοήθεια. Σε αυτή τη μελέτη, όλες οι παρεμβάσεις πραγματοποιήθηκαν επιτυχώς με μέσο χρόνο ισχαιμίας 21 λεπτά, όλα τα χειρουργικά περιθώρια ήταν αρνητικά και οι επιπλοκές ελάχιστες. Μια προκαταρκτική αναφορά των Zhang et al. έδειξε ότι σε ασθενείς με Τ1 νεφρικές μάζες κατάλληλους για NSS, 3ΣΔ(Τρισδιάστατα μοντέλα)είχαν υψηλότερες βαθμολογίες στον χειρουργικό σχεδιασμό [8]. Επιπλέον, οι δύο εμπλεκόμενοι χειρουργοί δήλωσαν ότι η διεγχειρητική διαβούλευση του 3DM ήταν χρήσιμη για τη σχέση του όγκου με τους περιβάλλοντες ιστούς, το βάθος της εκτομής και την αποφυγή τραυματισμών βασικών δομών όπως ο νεφρικός χιτώνας. Ωστόσο, δεν υπάρχουν συγκεκριμένες ερωτήσεις σχετικά με το πώς τα 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)χορηγήθηκαν αποφάσεις που επηρεάζουν τον χειρουργικό σχεδιασμό.
Μετά από 1 χρόνο, οι Wake et al. επέλεξαν 10 νεφρικά νεοπλάσματα που βαθμολογούσαν περισσότερο από 5 (εύρος 6-10) στη βαθμολογία RENALnephrometry και υπέβαλαν 2D εικόνες πριν από 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)σε τρεις έμπειρους ουρολόγους ογκολόγους [9]. Μετά την υποβολή των μοντέλων, 30-50 τοις εκατό των χειρουργών ήταν επιρρεπείς στην αλλαγή της χειρουργικής προσέγγισης, με τη μεγαλύτερη επίδραση στη διαπεριτοναϊκή ή οπισθοπεριτοναϊκή προσέγγιση και σύσφιξη.
Οι Porpiglia et al. αξιολόγησαν τη χρησιμότητα του 3D(τρισδιάστατη)τυπωμένα μοντέλα νεφρών και η αντίληψη του χειρουργού. Με βάση τα δεδομένα τους, 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)Φάνηκε να επηρεάζει τους χειρουργούς στην επιλογή του καταλληλότερου τύπου ισχαιμίας (off-clamp vs σφαιρική ισχαιμία vs μερική ισχαιμία) και τον τύπο της εκτομής που θα πραγματοποιήσουν (enucleation ή enucleate section) χωρίς διαφορά με βάση την εμπειρία του χειρουργού [10].
Θεραπεία για νεφρική νόσο: Βότανο κιστανάκι & εκχύλισμα κιστανάκι
Ωστόσο, καλός προγραμματισμός δεν σημαίνει πάντα καλά χειρουργικά αποτελέσματα. Πολλές μελέτες έχουν επικεντρώσει την προσοχή τους και στα αποτελέσματα μετά από 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)οπτικοποίηση και σε ποιο βαθμό μπορούν να επηρεάσουν τις χειρουργικές επεμβάσεις. Σε μια μελέτη σκοπιμότητας από τους Rundstedt et al., αναπτύχθηκε ένα ειδικό για τον ασθενή προχειρουργικό πρωτόκολλο για υποβοηθούμενη από ρομπότ PN (RAPN) [1]. Στη μελέτη τους, 10 ασθενείς με συμπαγείς νεφρικές μάζες υποβλήθηκαν σε RAPN μετά από προεγχειρητική πρόβα χρησιμοποιώντας 3D(τρισδιάστατη)-Τυπωμένα μοντέλα νεφρών κατασκευασμένα από υλικό με βάση το πυρίτιο. Οι βαθμολογίες της νεφρομέτρησης RENAL ήταν μεταξύ 7 και 11 (μέσος όρος 8,9). Οι συγγραφείς συνέκριναν τους χρόνους εκτομής του μοντέλου και του όγκου. Τα αποτελέσματά τους δεν έδειξαν στατιστικά σημαντική διαφορά μεταξύ του 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)και ο όγκος που αποκόπηκε σε μέσο χρόνο εκτομής (6:58 έναντι 8:22 λεπτά, p=0.162) και όγκοι εκτομής (38,50 έναντι 41,79 mm³, p=0).976. Μόνο 1/10 ασθενείς είχαν θετικά χειρουργικά περιθώρια. Οι συγγραφείς κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι η προεγχειρητική πρόβα θα μπορούσε να βελτιώσει σημαντικά τη στρατηγική εκτομής, αλλά αυτή η μελέτη δεν διαθέτει ομάδα ελέγχου. Μια άλλη μελέτη σκοπιμότητας που διερευνά τον τρόπο 3D(τρισδιάστατη)Τα τυπωμένα μοντέλα νεφρών μπορούν να επηρεάσουν τις χειρουργικές επεμβάσεις διεξήχθη από τους Maddox et al.[12]. Με στόχο να επιτραπεί η προεγχειρητική και η ρομποτική χειρουργική προσομοίωση, οι συγγραφείς κατασκεύασαν σωματικά 3DM για συγκεκριμένο ασθενή(Τρισδιάστατα μοντέλα)κατασκευασμένο με υλικά που θα μπορούσαν να προσεγγίσουν αρκετά καλά τις ιδιότητες του νεφρικού ιστού. Δημιουργήθηκαν με επιτυχία επτά μοντέλα και σε κάθε αντίγραφο πραγματοποιήθηκαν PN και κήλη. Μετά την προσομοίωση, όλοι οι ασθενείς υποβλήθηκαν σε RAPN με αρνητικά χειρουργικά περιθώρια, αναφέροντας μέσο χρόνο θερμής ισχαιμίας 25 λεπτών. Η μέση βαθμολογία ΝΕΦΡΙΚΗΣ νεφροπάθειας ήταν 7,4. Συγκρίνοντας τις επτά περιπτώσεις και τη βάση δεδομένων RAPN "Tulane Urology που διατηρούσε μελλοντικά, "επεμβάσεις με 3DMs(Τρισδιάστατα μοντέλα)είχε μεγαλύτερους όγκους, λιγότερες επιπλοκές, μεγαλύτερο θερμό ισχαιμικό χρόνο, λιγότερα θετικά περιθώρια και μικρότερη νοσηλεία, αλλά το μόνο στατιστικά σημαντικό εύρημα ήταν μειωμένη εκτιμώμενη απώλεια αίματος (EBL) (185,7 έναντι 235,6 ml, p{4}}.01 ), υποδηλώνοντας ότι προεγχειρητικό 3ΣΔ(Τρισδιάστατα μοντέλα)η πρόβα μπορεί να μειώσει την καμπύλη μάθησης για τους ασκούμενους και να βελτιώσει τα χειρουργικά αποτελέσματα. Διαφορετικά, οι συγγραφείς παραδέχθηκαν ότι χρειαζόταν περαιτέρω αξιολόγηση.
Kyung et al. συνέκρινε 17 ασθενείς που υποβλήθηκαν σε PN υποβοηθούμενοι από προηγούμενη διαβούλευση με 3D(τρισδιάστατη)Μοντέλα νεφρού ειδικά για τον ασθενή με ομάδα ελέγχου που αποτελείται από ασθενείς που υποβλήθηκαν σε ΠΝ από τον ίδιο χειρουργό και περίπου κατά την ίδια χρονική περίοδο (2014-2015)[13]. Παρόμοια με τον Maddox, οι συγγραφείς διαπίστωσαν ότι η μόνη στατιστικά σημαντική διαφορά ήταν η μειωμένη διεγχειρητική απώλεια αίματος (IBL) (182cc vs.310cc, p.<0.01). no="" complications="" occurred="" in="" the="" 3d="" printed="" group.="" moreover,="" patients="" reported="" an="" overall="" improved="" understanding="" of="" the="" disease,="" surgical="" procedure,="" and="" trust="" in="" the="" surgical="" team="" after="" consultation="" of="" the="">(Τρισδιάστατα μοντέλα).
Παρά τη σχετικά μικρή κοόρτη, τη συχνή έλλειψη ομάδας ελέγχου και τη χαμηλή στατιστική ισχύ, αυτές οι μελέτες έχουν συμβάλει στην υποστήριξη της αποτελεσματικότητας του 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)προσομοίωση πριν από πολύπλοκη νεφρική επέμβαση.
Θεραπεία για νεφρική νόσο: Βότανο κιστανάκι & εκχύλισμα κιστανάκι
Πρόσφατα, οι Fan et al. ανέλυσαν αναδρομικά δεδομένα 69 ασθενών που υποβλήθηκαν σε 3D(τρισδιάστατη)λαπαροσκοπικό PN (LPN) και 58 που υποβλήθηκαν σε παραδοσιακό LPN μεταξύ Ιανουαρίου 2016 και Φεβρουαρίου 2018[14]. Ανέφεραν σημαντική μείωση του χρόνου θερμής ισχαιμίας (WIT) στο 3D(τρισδιάστατη) ομάδα (24,1±5,1 για την 3D κοόρτη και 26,6±4,2 λεπτά στο παραδοσιακό LPN, p<0.05), against="" a="" longer="" surgery="" waiting="" time(13.6±3.4="" days="" and="" 7.0="" ±0.6="" days,=""><0.05). subgroup="" analysis="" according="" to="" r.e.n.a.l.scores="" confirmed="" that,="" in="" patients="" with="" scores≥8,="" the="">(τρισδιάστατη)η ομάδα είχε σημαντικά μικρότερο WIT και λιγότερο IBL (131,9±78,5 έναντι 179,2±76,1, p<0.05)than the="" traditional="" lpn="">
Τέλος, μια ιαπωνική ομάδα ανέφερε την προκαταρκτική εμπειρία της από αυτό που ονόμασαν "4D χειρουργική πλοήγηση" σε ελάχιστα επεμβατική PN εκτός σφιγκτήρα [15]. Αποτελείται από ένα τρισδιάστατο μέγεθος πλήρους κλίμακας(τρισδιάστατη)τυπωμένο νεφρό σχεδιασμένο έτσι ώστε να αφαιρείται ο όγκος και το περιθώριο του (2-5 mm γύρω από τον όγκο). Αυτό το χαρακτηριστικό επέτρεψε στον χειρουργό να οπτικοποιήσει, κατά τη διάρκεια του χειρουργικού σχεδιασμού, τόσο τα νεφρά πριν όσο και μετά την εκτομή (η τέταρτη διάσταση που εξετάστηκε ήταν ο χρόνος). Τα μοντέλα βοήθησαν τους χειρουργούς να δημιουργήσουν έναν λειτουργικό νοητικό χάρτη για εκτομή. Δέκα ασθενείς με σύνθετες νεφρικές μάζες (RENALscore μεγαλύτερο ή ίσο με 8) επιλέχθηκαν και υποβλήθηκαν σε ελάχιστα επεμβατική PN εκτός σφιγκτήρα με αποδεκτά περιεγχειρητικά αποτελέσματα και χειρουργικά όρια που κατέληξαν να είναι σχεδόν πανομοιότυπα με το 3D(τρισδιάστατη)τυπωμένοι όγκοι. Διαπιστώθηκε στατιστικά σημαντική διαφορά στον χρόνο διεγχειρητικού υπερηχογραφήματος με 3D(τρισδιάστατη)μοντέλο σε σύγκριση με τυπικές χειρουργικές επεμβάσεις (μέσος όρος 3,3 λεπτά έναντι 6,3 λεπτά, αντίστοιχα, p=0.021. Επιπλέον, οι χειρουργοί ισχυρίστηκαν τη χρησιμότητα του 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)απτική ανάδραση. Αντίθετα, χρειάστηκαν 4 έως 9 ώρες για την εκτύπωση και 3 έως 9 ημέρες για να ολοκληρωθεί το μοντέλο. Το κόστος των μοντέλων κυμαινόταν από 450 έως 680 δολάρια.
Θεραπεία για νεφρική νόσο: Βότανο κιστανάκι & εκχύλισμα κιστανάκι
Εφαρμογές 3DP(Τρισδιάστατη εκτύπωση)στη Διαδερμική Νεφρολιθοτομή (PCNL)
Η νεφρολιθίαση είναι μια κοινή ασθένεια και πρόσφατα δεδομένα δείχνουν επιπολασμό έως και 15 τοις εκατό και ένα συνολικό ποσοστό επίπτωσης αυξάνεται [16]. Μεταξύ των ενδοουρολογικών τεχνικών, η διαδερμική νεφρολιθοτομή (PCNL) αντιπροσωπεύει το χρυσό πρότυπο γιανεφρώνπέτρεςμεγαλύτερο από 20 mm λόγω των πλεονεκτημάτων στον εγχειρητικό χρόνο και στα ποσοστά νοσηρότητας [17]. Η νεφρική πρόσβαση δεν πραγματοποιείται πάντα από ουρολόγους λόγω μιας όχι και τόσο εύκολης καμπύλης εκμάθησης. Στην πραγματικότητα, πολλές μελέτες έχουν επικεντρωθεί σε τρόπους απεικόνισης που χρησιμοποιούνται για καθοδήγηση κατά τη διαδερμική πρόσβαση τόσο για ουρολόγους όσο και για ακτινολόγους. Εν πάση περιπτώσει, η βέλτιστη επιλογή του κάλυκα για παρακέντηση και οδό νεφροστομίας είναι ένα από τα πιο σημαντικά βήματα του χειρουργικού σχεδιασμού PCNL. Οι δυσκολίες περιλαμβάνουν την εκτέλεση μιας τροχιάς που οδηγεί απευθείας στον λίθο στόχο χωρίς να επηρεάζονται οι γειτονικές δομές. Οι ακούσιοι τραυματισμοί οργάνων καθώς και οι πολλαπλές οδούς πριν από την επίτευξη της σωστής πρόσβασης στον κάλυκα μπορούν να οδηγήσουν σε αύξηση της διάρκειας της επέμβασης, υψηλότερα ποσοστά επιπλοκών και κατά συνέπεια σε μεγαλύτερη μετεγχειρητική διάρκεια παραμονής (LOS)[18]. Τα τελευταία χρόνια, η ταχεία ανάπτυξη του 3D ειδικά για τον ασθενή(τρισδιάστατη)Η τμηματοποίηση και η ανακατασκευή στην Ουρολογία οδήγησε στον συνδυασμό 3DM για τον ασθενή(Τρισδιάστατα μοντέλα)με προεγχειρητικό σχεδιασμό για καθοδήγηση με βελόνα κατά τις διαδικασίες PCNL. Το 2015, οι Gadzhiev et al. πρότειναν ένα τρισδιάστατο αντίγραφο πλαστελίνης του πυελικού συστήματος σε 32 ασθενείς με πέτρες σταγόνες που μεταφέρθηκαν στο χειρουργείο και χρησιμοποιήθηκαν ως μοντέλο αναφοράς [19]. ΔιαδερμικήνεφρώνΗ πρόσβαση πραγματοποιήθηκε με επιτυχία σε όλες τις περιπτώσεις. περισσότερο από το μισό (56 τοις εκατό ) είχε ένα μόνο κομμάτι με συνολικό ποσοστό χωρίς πέτρες (SFR) μετά από μια δεύτερη ματιά 87,3 τοις εκατό.
Το 2019, οι Xu et al. εκτύπωσαν 36 3DM ειδικά για τον ασθενή(Τρισδιάστατα μοντέλα)(3 για κάθε ασθενή) και προσομοίωσαν 3 σημεία παρακέντησης από κάλυκες άνω, μεσαίου και κάτω πόλου [20]. Το σημείο παρακέντησης που πέτυχε το καλύτερο SFR στο μοντέλο χρησιμοποιήθηκε στη συνέχεια ως αναφορά κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης και βρέθηκε καλή αντιστοιχία μεταξύ του μετεγχειρητικού όγκου πέτρας του μοντέλου και του ασθενούς (σ.<0.001,95% cd).in="" late="" 2019,="" an="" italian="" group="" presented="" a="" clinical="" case="" of="" a="" 30-year-old="" man="" with="" a="" left="" renal="" stone="" (25×15="" mm)[21].="" a="">(τρισδιάστατη)Πραγματοποιήθηκε ψηφιακό και φυσικό νεφρικό μοντέλο για να βοηθήσει τον χειρουργό κατά τη διάρκεια της διαδικασίας στον σχεδιασμό και την καθοδήγηση της διαδερμικής πρόσβασης κατά τη διάρκεια του PCNL. Ο ασθενής υποβλήθηκε με ασφάλεια σε PCNL με 1 μονή διαδερμική παρακέντηση (χρόνος παρακέντησης 2 λεπτά). Ο συνολικός χειρουργικός χρόνος ήταν 90 λεπτά. Ένα μετεγχειρητικό Η αξονική τομογραφία επιβεβαίωσε το SFR του ασθενούς. Οι Brehmer et al. αξιολόγησαν τον τρόπο με τον οποίο οι ανακατασκευές 3D-CT θα μπορούσαν να επηρεάσουν την επιλογή της οδού πρόσβασης και τα αποτελέσματα θεραπείας σε 35 ασθενείς που είχαν προγραμματιστεί για PCNL (88 τοις εκατό με σύνθετη νεφρική πέτρα)[22]. Οι διαδρομές πρόσβασης σχεδιάστηκαν σε 3D(τρισδιάστατη)-Ανακατασκευές CT με χρήση ανατομικών ορόσημων (πλευρές, ακανθώδης απόφυση κ.λπ.). Τα αποτελέσματα ήταν αλλαγή του σχεδίου πρόσβασης σε 15/28 ασθενείς, ενώ σε 7 ασθενείς, η πρόσβαση δεν μπορούσε να προγραμματιστεί χωρίς 3D-CT, συνολικά 22/35 (63 τοις εκατό ). Το εξήντα εννέα τοις εκατό αυτών των ασθενών (24/35) ήταν χωρίς πέτρες μετά από ένα μόνο PCNL.
Ομοίως, οι Li et al. πραγματοποίησε τμηματοποίηση εικόνας και 3D(τρισδιάστατη)ανακατασκευή από αξονική τομογραφία 15 ασθενών με σύνθετη νεφρική πέτρα, συμπεριλαμβανομένου ενός ασθενούς με πεταλοειδή νεφρό, 8 ασθενών με μερικούς/πλήρους λίθους σταγόνων και 6 ασθενών με πολλαπλούς νεφρικούς λίθους [23]. Εικονικές ασφαλείς και αξιόπιστες οδοί διαδερμικής νεφρικής πρόσβασης καθιερώθηκαν για κάθε ασθενή με ολοκληρωμένο σχεδιασμό με βάση την3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα) των νεφρικών λίθων. Η ασφαλέστερη και αποτελεσματικότερη διαδερμική οδός για την απομάκρυνση των λίθων σχεδιάστηκε στα μοντέλα και στη συνέχεια ανέβηκε σε οθόνη κατά τη διάρκεια της διαδικασίας στο χειρουργείο. Ο χειρουργός θα μπορούσε να οπτικοποιήσει το ανακατασκευασμένο 3DM(Τρισδιάστατα μοντέλα)προσαρμόζοντας τη διαφάνεια των νεφρών και αισθάνθηκε πιο σίγουρος και άνετος με την πρόσβαση που υποβοηθήθηκε από την εικονική παρακέντηση. Κατά τη λιθοτριψία, το 3D(τρισδιάστατη)Τα μοντέλα πρόσφεραν μια πανοραμική άποψη της πέτρας και το σύστημα συλλογής που καθοδηγούσε τη διεγχειρητική νεφροσκόπηση. Το PCNL ολοκληρώθηκε με επιτυχία και στους 15 ασθενείς, το SFR μιας συνεδρίας ήταν 93,3 τοις εκατό και το τελικό SFR ήταν 100 τοις εκατό.
Απαιτούνται μελλοντικές μελέτες, με μεγαλύτερες κοόρτες, αλλά η υπόθεση του Manning για «εξασκηθείτε πριν παίξετε» θα μπορούσε να γίνει το πρότυπο φροντίδας για πολύπλοκες χειρουργικές επεμβάσεις [24].
Θεραπεία για νεφρική νόσο: Βότανο κιστανάκι & εκχύλισμα κιστανάκι
